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曾祥瑞教授

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邮　　箱zeng@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼（机械学院）D301

个人主页

个人简介

       曾祥瑞（Zeng Xiangrui, Professor），betway必威中国最新app教授，博士生导师。1987年2月出生。2009年7月获清华大学车辆工程（车身方向）专业学士学位，2012年6月获清华大学动力工程及工程热物理专业硕士学位，2016年12月获美国俄亥俄州立大学机械工程专业博士学位。2016年10月至2019年12月在美国福特汽车公司担任数据科学家。2020年1月至2021年6月在美国伍斯特理工学院机器人工程系与机械工程系担任长聘轨助理教授。2021年7月加入必威体育ios。
       主要研究领域为机器人与自动驾驶。在Applied Energy、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等国际学术期刊及会议发表SCI/EI论文30余篇。现任SCI期刊Mechatronics副编辑，曾受邀担任SCI期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics客座编辑。担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Automatic Control等30余种国际学术期刊及会议审稿人。多次参与组织ACC、ASME DSCC、IEEE/ASME AIM、IEEE AI4I、MECC、SAE WCX等会议的特邀专题。现为IEEE控制系统协会智能控制技术委员会委员、SAE汽车电子活动委员、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、湖北省人工智能学会理事。
       欢迎机器人、机械、车辆、控制、人工智能等专业方向、对从事科学研究感兴趣的学生报考硕士/博士研究生，也欢迎优秀的博士后加入团队。

研究方向

机器人
自动驾驶
人机交互

开设课程

本科生课程：
《数据科学与机器学习（一）》《数据科学与机器学习（二）》
《人工智能与深度学习》

科研项目

论文专著与专利

代表性论文：
[1] Yuxiao Cao, Xiangrui Zeng, and Zhouping Yin. A Game Theoretic Decision-Making Framework With Conflict-Aware Nash Equilibrium Selection for Autonomous Vehicles at Uncontrolled Intersections, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 26(1):210-224, 2025

[2] Cheng Yin, Xiangrui Zeng, and Zhouping Yin. An improved data-driven predictive optimal control approach for designing hybrid electric vehicle energy management strategies. Applied Energy, 375:123984, 2024

[3] Yunfei Zhou and Xiangrui Zeng. Towards comprehensive understanding of pedestrians for autonomous driving: Efficient multi-task-learning-based pedestrian detection, tracking and attribute recognition. Robotics and Autonomous Systems, 171:104580, 2024

[4] Zhuo Wang, Alp Sahin, and Xiangrui Zeng. Efficient data collection for connected vehicles with embedded feedback-based dynamic feature selection. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 9(1):2509–2519, 2024

[5] Yue Duan and Xiangrui Zeng. Computational synthesis of control barrier functions with applications in automotive lane keeping supervisory control. IET Control Theory & Applications, 17(14):1894–1908, 2023

[6] Xiangrui Zeng and Junmin Wang. Optimizing the energy management strategy for plug-in hybrid electric vehicles with multiple frequent routes. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 27(1):394–400, 2019

[7] Xiangrui Zeng and Junmin Wang. Global energy-optimal speed planning for road vehicles on a given route. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 93:148–160, 2018

[8] Xiangrui Zeng and Junmin Wang. A stochastic driver pedal behavior model incorporating road information. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 47(5):614–624, 2017

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